Wir haben das Problem, das die AGVs zum Beladen unter den Kränen anhalten sollen. Dafür können wir keine Stopstellen (sprich: Elektromagnete) verwenden, da die Kräne selbst mobil sind und damit die AGVs immer an anderen Stellen stehenbleiben müssen. In diesem Aufbau sind in der Ladestraße in regelmäßigen Abständen für LKWs Stoppstellen eingelassen. Dies ist für…
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Nach der funktionellen Fertigstellung der ersten STS-Containerbrücke ist es Zeit, zurück zu blicken und zu notieren, was alles im Modell verbaut wurde: Aluminium Grundgestell geschweißt aus 19,5 mm O-Profilen: 50 € Plastikprofile unterschiedlichster Art für Ausleger und Verkleidung (O-, U-,I-, T-Profile): 150 € 2x Spur N Kato 2-achs Fahrgestelle (Motor herausgenommen als Dummy eingesetzt): 40…
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Diese Liste wurde immer wieder angefragt, hier ist sie endlich! Dabei stehen auch Preise und Hersteller, die zu Zeiten des Baus (im Jahr 2012) noch aktuell waren. Ich veröffentliche absichtlich keinerlei Links, da sich diese genau wie Verfügbarkeiten laufend ändern. Bitte einfach bei den angegebenen Herstellern suchen, falls sie dort nicht erhältlich sind, einfach eine…
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Das Großprojekt rund um die Containerverladung hat nun endgültig den Weg über die Kaimauer aufs Wasser geschafft. Die ersten Umschläge mit einem schwimmenden Modell auf dem Wasser:
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Im Rahmen des Containerprojekts schließt sich nun eine weitere Lücke: Die Anbindung der Containerbrücken mit AGVs! AGV sind sog. Automatic Guided Vehiles, selbstfahrende LKW, die Container zwischen den Containerbrücken und dem Lager transportieren. Dies versuchen wir auf Car System-Basis umzusetzen:
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In Teil 5 dieser Serie geht es um die Lackierung, Steuerungselektronik und auch die ersten Containerumschläge mit dem Containerschiff im Testbetrieb. Fazit: Das Konzept funktioniert, bedarf noch einigem Feinschliff und natürlich noch mehr Übung am Steuerknüppel …
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Der Ship-to-Shore Kran (STS-Kran) wird im Gegensatz zum Bahn/Straße Containerkran nicht mit RC, sondern über eine Kabelschleppe gesteuert. Keine RC-Fahrtregler, keine Sender, keine Empfänger – zum Einsatz kommt eine komplett selbst entwickelte Elektronik: zur Steuerung des Krans verwenden wir die Potis aus einem dafür umgebauten Playstation 2 Controller. Diese Controller erzeugen eigentlich ein proprietäres serielles…
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Die letzten Monate drehten sich ausschließlich mit dem Aufbau und der Einrichtung der Steuerungselektronik. Diese läuft von einem neu aufgebauten Playstation Controller, der Mikrocontroller zur Steuerung der Motoren ansteuert. Die Steuerung ist komplett selbst entworfen und programmiert. Somit können nun die ersten Container bewegt werden! Viel Feintuning liegt noch vor uns…
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Inzwischen sind die Seilzüge für Katze, Spreader und den Ausleger montiert. Die Getriebe werden getestet und die Mechaniken immer wieder nachjustiert. Insbesondere die Kabelschleppe war eine interessante Herausforderung, 14 Gardinenrollen und ein Flachbandkabel sind die Lösung. Auch die ersten LEDs sind schon am Modell, weitere werden folgen. Zahlreiche Ideen für die Stromübertragung von der Katze…
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