Im Rahmen des Containerprojekts schließt sich nun eine weitere Lücke: Die Anbindung der Containerbrücken mit AGVs! AGV sind sog. Automatic Guided Vehiles, selbstfahrende LKW, die Container zwischen den Containerbrücken und dem Lager transportieren. Dies versuchen wir auf Car System-Basis umzusetzen:
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In Teil 5 dieser Serie geht es um die Lackierung, Steuerungselektronik und auch die ersten Containerumschläge mit dem Containerschiff im Testbetrieb. Fazit: Das Konzept funktioniert, bedarf noch einigem Feinschliff und natürlich noch mehr Übung am Steuerknüppel …
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Inzwischen wurde der Rohbau lackiert und weiter ausgebaut. Die Deckaufbauten sowie Laderäume wurden lackiert und eingebaut. Nach einem 2. Test kam dann die erste größere Fahrt auf dem Clubteich des Modellbauclub Lahntal in Bad Ems zu deren 40-jährigen Jubiläum. Mit dabei die 5,8 GHz Funkkamera auf der Brücke, die Livebilder auf ein Display an Land…
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Im Rahmen des Containerprojekts haben wir uns nun an den Bau eines Conrtainerfeeders heran gewagt. Das RC Containerschiff ist ca. 1m lang, 18 cm breit und hat eine Kapazität von rund 300 TEU. Ziel ist es, das Schiff sowohl voll beladen, als auch leer mit RC im Wasser steuern zu können. Die Be- oder Entladung…
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Der Ship-to-Shore Kran (STS-Kran) wird im Gegensatz zum Bahn/Straße Containerkran nicht mit RC, sondern über eine Kabelschleppe gesteuert. Keine RC-Fahrtregler, keine Sender, keine Empfänger – zum Einsatz kommt eine komplett selbst entwickelte Elektronik: zur Steuerung des Krans verwenden wir die Potis aus einem dafür umgebauten Playstation 2 Controller. Diese Controller erzeugen eigentlich ein proprietäres serielles…
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Die Lenkachse ist bei Car System Eigenbauten fast immer eine knifflige Angelegenheit. Ich habe ein paar Dinge, die es zu beachten gilt, zusammengestellt und gezeigt, wie sich zuviel oder zuwenig Gewicht auf der Vorderachse auf das Fahrverhalten auswirkt:
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Die letzten Monate drehten sich ausschließlich mit dem Aufbau und der Einrichtung der Steuerungselektronik. Diese läuft von einem neu aufgebauten Playstation Controller, der Mikrocontroller zur Steuerung der Motoren ansteuert. Die Steuerung ist komplett selbst entworfen und programmiert. Somit können nun die ersten Container bewegt werden! Viel Feintuning liegt noch vor uns…
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